04-00 - Манипулятор

04-00 - Манипулятор

Выполнить сборочный чертеж манипулятора по рабочим чертежам его деталей и описанию. Масштаб сборочного чертежа 2 : 1.
Чертеж выполнить в одной проекции (главный вид) с полезными разрезами. На сборочном  чертеже коробку дет. 1 расположить так, как она изображена на главном виде рабочего чертежа детали. Для уяснения соединений между отдельными деталями выполнить необходимые дополнительные разрезы и сечения. Приступая к выполнению сборочного чертежа, ознакомьтесь с конструкцией каждой детали и со всеми обозначениями на рабочих чертежах.

Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ø 12 коробки 1; при этом отверстие Ø 3,5 трубки должно совпадать с отверстием МЗ коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом 5, ввернутым в отверстие МЗ. С правой стороны в трубку вставляют втулку 26 пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны — шток 3 тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок 4 и 26, выводят его из трубки 2 на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун 8 на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку 25 цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом 27, после чего на этот конец штока навинчивают головку 36.
В отверстия Ø 3,5 нижней стенки коробки 1, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штыри 34 и закрепляют каждый гайкой 17, под которую кладут шайбу 32. В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием Ø 2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку 17. К правому штырю подсоединяют провод 29, который закрепляют гайкой 17 с шайбой 32. Второй конец провода пропускают через прямоугольное окно в трубке и отверстия, образованные продольным пазом во втулках 4 и 26 и внутренней поверхностью трубки, и выводят наружу.
В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт 28 и на него надевают распорную втулку 30, спусковой крючок 31 и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину 35 с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой — к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой 33, которую крепят пятью винтами 28 с гайками 17 (на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки — в гнездах задней стенки коробки.
Теперь детали 1, 2, 3, 4, 5, 8, 17, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 и 36 собраны в отдельный узел.
Затем собирают второй узел. Детали 7 и 21 располагают так, чтобы прорезь длиной 90 мм колена 7 была внизу, занимала горизонтальное положение и находилась слева, а ось отверстий в проушине трубки 21 была бы перпендикулярна фронтальной плоскости. При этом ось второго конца трубки должна занимать вертикальное положение. Затем в прямоугольные окна этих деталей заводят планку 14 и крепят через крайние ее отверстия винтами 15 с гайками 10. К планке присоединяют деталь 18 винтом 16 и гайкой 17. При правильном соединении деталь 18 должна обхватывать деталь 14. Широкой частью деталь 18 должна быть обращена вниз.
В детали 21 и 7 со стороны свободных концов вставляют захваты 23 и закрепляют штифтами 22. При этом внутренняя поверхность губок захватов должна образовать цилиндрическую поверхность с общей осью. Для увеличения надежности захватывания ампулы на внутреннюю поверхность губок захватов наклеивают кожу 20 толщиной 1,5 мм. На вертикальную часть колена надевают хомут 6 на высоте 105 мм от торца и стягивают его через верхние отверстия винтом 13 и гайкой 10. Хомут надевают так, чтобы стягивающий винт находился с правой стороны колена.
Этим заканчивают сборку второго узла, в который входят детали 6, 7, 10, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 22 и 23.
Далее собирают третий узел, состоящий из зеркала 12 и кронштейна 11. На кронштейн со стороны загиба проушин кладут зеркало и закрепляют его, загибая лапки кронштейна на лицевую сторону зеркала.
Затем собирают манипулятор из готовых узлов. Трубку 2 стыкуют с коленом 7. Для этого проушину ползуна 5 заводят в прорезь колена, которое до упора насаживают на втулку 26. Снаружи детали 2 и 7 скрепляют хомутом 6, который стягивают винтами 24 с гайками 10. Ползун вместе со штоком перемещают вдоль оси колена до тех пор, пока проушина ползуна не войдет в вилку трубки 21 и отверстие в проушине не совпадет с отверстиями вилки; детали 8 и 21 соединяют винтом 9 с гайкой 10. Первый и второй узлы собраны.
К хомуту на вертикальной части колена через его нижнее отверстие крепят кронштейн с зеркалом винтом 13 и гайкой 10. При этом зеркало должно занять горизонтальное положение и быть обращено лицевой стороной вниз. Лампочку ввинчивают в деталь 18. Провод к лампочке подводят через колено 7 и выводят из него через прямоугольное отверстие со стороны лампочки. После этого провод слегка натягивают, зачищают конец и припаивают припоем ПОС 40, ГОСТ 1499—70, к цоколю лампочки.


4-00 - Манипулятор

4-00 - Манипулятор

Модель сборки. Спецификация. Модели деталей. Чертежи. Версия программы Компас 16.Файл сборки:4-00 - ..

$72.00

4-00 - Манипулятор - чертеж

4-00 - Манипулятор - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-00 - Манипулятор - чертеж.cdw..

$18.00

4-00 - Манипулятор изометрия - чертеж

4-00 - Манипулятор изометрия - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-00 - Манипулятор изометрия - чертеж.cd..

$18.00

4-00 - Манипулятор спецификация

4-00 - Манипулятор спецификация

В архиве находится файл спецификации. Версия программы Компас 16.4-00 - Манипулятор спецификация.spw..

$1.00

4-1 - Коробка

4-1 - Коробка

Чертеж и модель детали. Версия программы Компас 16.Файл чертежа:4-1 - Коробка.cdwФайл модели:4-1 - К..

$4.00

4-1 - Коробка - чертеж

4-1 - Коробка - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-1 - Коробка - чертеж.cdw..

$2.00

4-10 - Гайка М4-6H ГОСТ 5915-70

4-10 - Гайка М4-6H ГОСТ 5915-70

Чертеж и модель детали. Версия программы Компас 16.Файл чертежа:4-10 - Гайка М4-6H ГОСТ 5915-70.cdwФ..

$2.00

4-10 - Гайка М4-6H ГОСТ 5915-70 - чертеж

4-10 - Гайка М4-6H ГОСТ 5915-70 - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-10 - Гайка М4-6H ГОСТ 5915-70 - чертеж..

$1.00

4-11 - Кронштейн

4-11 - Кронштейн

Чертеж и модель детали. Версия программы Компас 16.Файл чертежа:4-11 - Кронштейн.cdwФайл модели:4-11..

$2.00

4-11 - Кронштейн - чертеж

4-11 - Кронштейн - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-11 - Кронштейн - чертеж.cdw..

$1.00

4-12 - Зеркало 50х70

4-12 - Зеркало 50х70

Чертеж и модель детали. Версия программы Компас 16.Файл чертежа:4-12 - Зеркало 50х70.cdwФайл модели:..

$2.00

4-12 - Зеркало 50х70 - чертеж

4-12 - Зеркало 50х70 - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-12 - Зеркало 50х70 - чертеж.cdw..

$1.00

4-13 - Винт А.М4-6gx18 ГОСТ 17473-80

4-13 - Винт А.М4-6gx18 ГОСТ 17473-80

Чертеж и модель детали. Версия программы Компас 16.Файл чертежа:4-13 - Винт А.М4-6gx18 ГОСТ 17473-80..

$2.00

4-13 - Винт А.М4-6gx18 ГОСТ 17473-80 - чертеж

4-13 - Винт А.М4-6gx18 ГОСТ 17473-80 - чертеж

В архиве находится файл чертежа. Версия программы Компас 16.4-13 - Винт А.М4-6gx18 ГОСТ 17473-80 - ч..

$1.00

4-14 - Планка

4-14 - Планка

Чертеж и модель детали. Версия программы Компас 16.Файл чертежа:4-14 - Планка.cdwФайл модели:4-14 - ..

$2.00

Показано с 1 по 15 из 73 (всего 5 страниц)