Клещи являются грузозахватным устройством манипулятора и служат для механической подачи и поворота поковок на крупных прессах и молотах.
Клещи соединяют вилкой поз. 3 со штоком гидроцилиндра манипулятора, который тянет ползун (вправо), осуществляя захват поковки клещами. В траверсе поз. 2 имеются две оси поз. 6, на которых качаются рычаги поз. 4. К концам рычагов поз. 4 на осях поз. 10 подвешены зажимные губки поз. 5. На противоположных концах рычагов поз. 4 установлены оси поз. 7 с роликами поз. 8, которые расположены в прорезях ползуна поз. 1. При перемещении ползуна поз. 1 (вправо) рычаги поз, 4, поворачиваясь вокруг осей поз. 6, зажимают заготовку. Оси поз. 6, 7 и 10 фиксируются планками поз. 9, закрепленными болтами поз. 11.